Pierwsza wzmianka o tej miejscowości znajduje się w dokumencie z 8 listopada 1377 r. wówczas jeszcze pod nazwą Synnicza. W 1984 r. grupa archeologów przeprowadziła badania na obszarze miejscowości Sielnica. Znajdowała się tam niegdyś osada obronna, znana już wcześniej badaczom. W wyniku przeprowadzonych prac archeologicznych, odkryto drugą wielokulturową osadę (tzn. na jej terenie na przestrzeni wieków mieszkali przedstawiciele wielu narodów i kultur). Najstarszym znalezionym w Sielnicy zabytkiem jest wiórkowiec krzemienny, reprezentujący kulturę wschodniograwecką, pochodzący z paleolitu, czyli najstarszej epoki kamienia. Znaleziono tam również narzędzia z okresu neolitu, brązu (toporek kamienny, krzemienny grocik sercowaty, zgrzebło krzemienne...) Archeolodzy ustalili, że teren dzisiejszej wsi był zamieszkały już w prehistorii. Dowiedziono również istnienia grodziska w średniowieczu.

"Słownik Geograficzny Królestwa" wspomina o wsi:

Wieś w powiecie brzozowskim w okolicy podgórskiej i lesistej na prawym brzegu Sanu, u ujścia potoku Roztroki. Znajduje się 4,4 km na południowy zachód od Dubiecka. Do wsi należą osady: Zasanie na lewym brzegu Sanu, graniczy z Piątkową, na wschód z Polchową i Podbukowiną. Od południa i wschodu otaczają wieś lasy. Ma 121 domostw 724 mieszkańców, 697 rzymskokatolików, 24 grekokatolików i 3 izraelitów. Własność Cypriana Jarosławskiego.

Z rejestru sporządzonego w 1552 r. wynika, że istniała tutaj karczma oraz młyn o 1 kole. Funkcjonowało wówczas 12 gospodarstw.

Obecnie wieś zajmuje powierzchnię 1092 ha i zamieszkuje ją 243 mieszkańców. Na jej terenie znajduje się kilka zabytkowych kapliczek z XIX w. Miejscowość położona jest na prawym brzegu Sanu u ujścia potoku Roztroki. Graniczy od północy z Bachórcem i Dylągową, od wschodu z Łączkami, od południa z Piątkową i od zachodu z również z Dylągową, miejscowością gminy Dynów. Mieszkańcy zajmują się rolnictwem, chociaż teren w przeważającej części jest górzysty. Dostęp do Sanu sprawia, że wieś może zyskać miano miejscowości wypoczynkowej i czerpać zyski z turystyki.